【課程簡報分享】OpenVINO邊緣計算論壇_運用OpenVINO開發自駕車視覺系統

很高興今天(2019/6/26)受邀擔任「OpenVINO邊緣計算論壇」講者分享關於如何「運用OpenVINO開發自駕車視覺系統」。

本次簡報主要內容包括：自駕車相關產品、能力簡介、常見配備、資料集、學習資源(MIT小鴨城、開源社群驢車、亞馬遜DeepRacer、ROS TurtleBot)，並簡單說明OpenVINO框架、硬體加速資源、邊緣計算相關產品、模型優化、推論引擎、工作流程及預訓練模型，再以OpenVINO自帶範例說明車輛/行人偵測、車牌偵測/辨識、車輛屬性及街景語義分割等應用，最後再舉三個延伸應用例(AWS送貨機器人、導航輪椅及自動巡邏機器人)讓大家能更清楚了解自駕車發展的更多可能性。

以下就是本次簡報，如有任何想法歡迎在下方留言討論。 (點擊圖片放大)

Computex 2019 3D感測即將成為下一世代實境互動新利器

這幾年隨著微軟XBOX KINECT、華碩Xction、HTC EVO 3D手機、iPhone X 3D人臉解鎖等產品上市逐漸讓大家了解到3D(深度)感測器已從傳統工業用途轉成民生用途，不再是動輒上百萬、遙不可及的技術。

目前3D(深度)感測技術大致分為光飛行時間(雷射單點掃描)、雙(多)目立體視覺及結構光(光斑)編碼立體視覺(更進一步說明可參考[1])。而主要應用領域除場景、物件3D建模、尺寸量測、生物辨識外，骨架、手勢時序辨識也已逐漸變成人機(實境)互動的主要技術。

由於3D(深度)感測技術各有優缺，加上開發人員專業背不同，所以各廠家著重的技術可能從光學、硬體晶片(算力)、智能軟體(算法)到單純採用特定感測器工具(SDK)開發應用程式皆有。此次Computex有不少廠商提出各種解決方案，應用於智慧零售、智慧製造、智慧城市及人機(實境)互動等場域。以下就簡單介紹一下各廠商此次展出的內容。

3D(深度感測器 (a)(b)鈺立微電子 ,(c)LUCID, (d)智能品光機電, (e)伍碩, (f)立普思, (g)盛泰光學, (h)中央光電 (點擊圖片放大)