很高興今天（2019/12/26)受INTEL及MAKERPRO邀約和大家分享「智能機器手臂之3D感測視覺系統」。此次主要分享內容是介紹如何整合RealSense和OpenVINO藉此來完成智能小蕃茄採收機器人系統。雖然這個系統非常陽春且不成熟，不過麻雀雖小但五臟俱全，從資料集建立、訓練、推論及物件深度分析一樣不少，還提供所有資料集及源碼供大家研究，希望有興趣的朋友未來想開發類似系統時能少踩一些坑。
本次簡報主要內容如下：（點擊圖片放大）
- 智能機器手臂之3D感測視覺系統
- 固定式RealSense + 機器手臂
- 移動式RealSense + 機器手臂
- RealSense + XYZ直交型機器手臂
- FBTUG 採果機器人專案
- 採收機器人─立體視覺技術
- 智能機器手臂視覺系統開發流程
- 立體視覺原理
- D415 & D435 規格比較
- 小蕃茄物件及深度偵測實驗平台
- YOLOv3小蕃茄偵測流程
- 小蕃茄取像
- 影像標註
- 小蕃茄物件偵測實驗結果
- 應用注意事項
- Github開源專案
- RealSense LiDARD(光達) L515
- 參考文獻
影片來源：YOUTUBE（如遭刪除敬請見諒）
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| 採收機器人_視覺篇 |
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| https://github.com/OmniXRI/OpenVINO_RealSense_HarvestBot |
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| Intel RealSense L515 |
參考文獻：
【OpenVINO™+RealSense™教學】土炮智能機器手臂之視覺系統
https://omnixri.blogspot.com/2019/12/openvinorealsense.html【3D感測器】Intel RealSense™ SDK無痛安裝指引
https://omnixri.blogspot.com/2019/10/3dintel-realsense-sdk.html
【3D感測器】如何擷取Intel RealSense™串流影像到OpenCV
http://omnixri.blogspot.com/2019/11/3dintel-realsenseopencv.html
【AI_Column】如何以YOLOv3訓練自己的資料集─以小蕃茄為例
https://omnixri.blogspot.com/2019/11/aicolumnyolov3.html
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