OmniXRI TinyML 小學堂 (2025) 【第 12 講】影像應用─姿態估測

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課程直播日期： 2025/05/28
課程直播連結：https://youtu.be/3SnCn-qKP0Q
課程簡報名稱： 20250528_TInyML_Course_Ch12_OmniXRI_Jack.pdf

課程內容

12.1. Himax SDK 開發環境建置

• Seeed Grove Vision AI V2 Kit
• Grove Vision AI Module V2 技術文件
• TinyML 開發流程選項
• Github - Himax - Grove Vision AI Module V2
• Yolov8n Pose 參考文件及預編譯模型
• 準備 Windows 編譯環境

12.2. Yolov8n 姿態資料集與模型

• 常見姿態估測資料集 – OpenPose
• 常見姿態估測資料集 – Google MediaPipe
• 常見姿態估測資料集 – Microsoft COCO
• Yolov8 主要功能
• Yolov8 模型名稱
• YOLOv8 姿態估測模型及效能
• YOLOv8 姿態輸出結果
• SenseCraft Web Toolkit – 姿態估測

12.3. 程式編譯

• EPII_CM55M_APP_S 待編譯程式
• 如何在 Windows 環境編譯

12.4. 模型部署與測試

• 安裝驅動程式 (USB Virtual COM)
• 開發板組裝 ─ 連接USB
• 燒錄方式1 ─ 使用 Edge Impulse CLI
• 燒錄方式2 ─ 使用 Python + xmodem

參考文獻

• 許哲豪，臺灣科技大學資訊工程系「人工智慧與邊緣運算實務」（2021~2023）
  https://omnixri.blogspot.com/p/ntust-edge-ai.html

• 許哲豪，OmniXRI's Edge AI & TinyML 小學堂 Youtube 直播課程總結
  https://omnixri.blogspot.com/2024/06/omnixris-edge-ai-tinyml-youtube.html

• 許哲豪，歐尼克斯實境互動工作室系列發文─TinyML(MCU AI)系列
  https://hackmd.io/1PK1URhIQ7GutcWgpgsWbg#TinyMLMCU-AI系列

• Edge Impulse, Seeed Grove Vision AI Module V2 (WiseEye2)
  https://docs.edgeimpulse.com/docs/edge-ai-hardware/mcu-±ai-accelerators/himax-seeed-grove-vision-ai-module-v2-wise-eye-2

• Github – HimaxWiseEyePlus / YOLOv8_on_WE2
  https://github.com/HimaxWiseEyePlus/YOLOv8_on_WE2

延伸閱讀

• Edge Impulse CLI Installation
  https://docs.edgeimpulse.com/docs/tools/edge-impulse-cli/cli-installation

• Seeed Studio Grove Vision AI Module V2
  https://wiki.seeedstudio.com/grove_vision_ai_v2/

• Seeed SenseCraft Web Toolkit
  https://seeed-studio.github.io/SenseCraft-Web-Toolkit/#/setup/process

• MJRoBot (Marcelo Rovai), MJRoBot (Marcelo Rovai)Computer Vision at the Edge with Grove Vision AI Module V2
  https://www.hackster.io/mjrobot/computer-vision-at-the-edge-with-grove-vision-ai-module-v2-0003c7

教學資源

OmniXRI 系列文章：
https://omnixri.blogspot.com/p/blog-page_19.html

OmniXRI Youtube 教學影片頻道：
https://www.youtube.com/@omnixri1784/videos

OmniXRI Github 課程簡報及相關範例：
https://github.com/OmniXRI/TinyML_Course_2025

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註：本課程非學校正式課程，現僅有老師一人，沒有教學助理可幫忙，如操作上有相關問題，請於Youtube, FB Group, Blogger, Medium, Hackmd, Github 各討論區中留言，老師會儘量協助，如有服務不週之處尚請見諒。