2028年12月31日 星期日

【頂置】簡報、源碼、系列文快速連結區

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2019年10月23日 星期三

【課程簡報分享】20191023_聯合大學資工_創客也能輕鬆玩轉人工智慧

很高興今日(2019/10/23)受聯合大學資工系李國川教授邀約和學生們分享「創客也能輕鬆玩轉人工智慧」這個主題。此次簡報內容主要大綱如下所示,如有任何想法,歡迎在下方留言交流。(點擊圖片放大)

簡報大綱:

人工智慧技術 
 人工智慧與電腦視覺
 邊緣計算硬體平台
 常見深度學習框架
 開源工具OpenVINO簡介

OpenVINO預訓練模型應用

 土炮自駕車
 土炮智能監控系統
 土炮體感控制系統
 OpenVINO學習資源

創意專題開發
 想法評估與定位
 想法可行性分析與比較
 想法試做和循環
 團隊建置與分工
 概念實作與驗證
  以OpenQPano為例(發想、硬體、原理、軟體、試錯)
 創意走向新創
 新創競賽與資源

AI實例分享
 日本農夫土炮黃瓜分類(第一代、第三代)











 深度學習,從「框架」開始學起
http://omnixri.blogspot.com/2018/06/blog-post.html






 【AI_Column】運用Intel OpenVINO土炮自駕車視覺系統
https://omnixri.blogspot.com/2018/10/aicolumnintel-openvino.html


 【OpenVINO™教學】土炮影像實例分割型智慧監控系統
http://omnixri.blogspot.com/2019/09/openvino.html


 【OpenVINO™教學】土炮體感控制系統
http://omnixri.blogspot.com/2019/09/openvino_20.html


 Intel OpenVINO 官方 Youtube
https://www.youtube.com/channel/UCkN8KINLvP1rMkL4trkNgTg

歐尼克斯實境互動工作室系列發文整理
https://omnixri.blogspot.com/p/blog-page_19.html






 【課程簡報分享】Coscup2019_OpenQPano開源360度顯示器
https://omnixri.blogspot.com/2019/08/coscup2019openqpano360.html

















參考文獻:

[1] 歐尼克斯實境互動工作室系列發文整理
https://omnixri.blogspot.com/p/blog-page_19.html

[2] 開源人年會 Coscup 2019 OpenQPano 開源360度顯示器
https://omnixri.blogspot.com/2019/08/coscup2019openqpano360.html

[3] Intel OpenVINO官網
https://software.intel.com/en-us/openvino-toolkit

2019年10月21日 星期一

【3D感測器】Intel RealSense™ SDK無痛安裝指引

說到3D感測器Intel RealSense可是歷史優久,Intel早在2014年就已推出相關技術,應用於人機互動、3D掃描重建及3D人臉辨識等各種用途。2018年1月更是大改版推出D400系列(如Fig. 1所示),並將軟體開發工具包(SDK)更新到2.0,使得能應用到更多不同作業系統(Win7, Win10, Ubuntu, Android, Mac)及硬體平台(PC, MAC, nVidia TX2, Raspberry Pi)上。為了方便大家快速入門,以下就以Win10環境安裝D435為例,帶著大家一步一步完成SDK安裝及3D感測器的韌體更新。

Fig. 1 Intel RealSense D400系列3D感測器 [1] (點擊圖片放大)

【RealSense SDK安裝】

首先至Intel RealSense官網開發者頁面[2],在頁面最下方會有推薦的SDK及韌體版本,目前預設是Jun 2019,SDK Build 2.22.0,Firmware 5.11.6.250。若想使用最新版本可至Intel RealSense官方GitHub[3]下載最新版本,但要注意SDK各版本要求的最低韌體對應版本。另外由於Intel官方每一季會出新的SDK版本,所以產品出貨時的韌體版本可能已經跟不到,因此建議韌體也一定要更新到對應版本,不然會無法使用。

Window版本的SDK的安裝程序非常簡單,只要啟動安裝執行檔,接下來一路按[Enter]([Next>])鍵到最後就完成SDK安裝,其工作畫面如下所示。

1.    歡迎畫面及版本描述。

2.    選擇安裝元件。

3.    選擇額外工作。

4.    準備開始安裝。

5.    安裝進行中。

6.    安裝完成,按[Finish]結束安裝。
  
安裝完成後所有SDK內容預設會存放在"C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0"下。

【RealSense韌體更新】

1. 再來是進行更新韌體,更新前首先連接D435到電腦或筆電上的USB 3.0埠。由於D435同時要輸出彩色及深度影像,甚至會輸出二組紅外線影像,所以傳輸資料量太大,USB 2.0無法負荷,不建議使用。當D435驅動程式正確時,進入Win10【控制台】的【藍牙與其它裝置】項下其它裝置會看到Intel(R) RealSense(TM) 430,表示連接正常。


2.    到官網[4]下載最新版本裝置韌體更新工具(DFU)及韌體。解壓縮後會得到intel-realsense-dfu.exe及Signed_Image_UVC_5_11_6_250.bin(5_11_6_250為版次,視實際下載版本會有不同)。

3. 點選intel-realsense-dfu.exe,按滑鼠右鍵點擊「以系統管理員身份執行」,啟動裝置韌體更新(DFU)工具,如此才能正常進行更新。執行後會出現如下畫面。

4. 輸入2確認可更新裝置,會出目前已連線裝置名稱及韌體版本。

5. 回到主選單後選輸入1選擇欲更新相機編號。目前只有接一組相機,直接輸入1按[Enter]鍵即可。

6. 輸入欲更新的韌體(*.bin)的完整路徑,按下[Enter]鍵即可開始將韌體上傳到相機。

7. 耐心等待幾分鐘,完成後按任意鍵結束,回到主選單。

8. 確認是否更新成功,在主選單輸入2。

9. 再選擇1,顯示所有相機裝置,會出現RealSense深度相機和韌體版本表示正確更新。([2]HD Webcam是筆電上網路攝影機可忽略)

10. 按Q結束韌體更新工作。

【測試3D攝影機】

在SDK安裝完成後,會於桌面建立三個捷徑,其中「Intel RealSense Viewer」即為官方提供測試的瀏覽彩色、紅外線及深度影像工具。啟動後主畫面如下。左側為攝影機參數設定,右側為影像顯示區,左上角還有切換2D/3D選擇鍵。若要設定攝影參數時必須把攝影機切到[off]狀態。

若想要看紅外線影像,記得勾選Infrared 1(左)和Infrared 2(右)。另外相機還有很多參數可設定,包括解析度、取像速度(FPS)、色彩格式及各項相機內部參數,有興趣的朋友可自行研究。

 
最後把螢幕上的開關切換到[on]就可看到彩色(RGB)影像、深度(D)虛擬色影像及紅外線影像,表示RealSense 3D感測器已能順利工作。
 
小結

Intel RealSense D435在Win10上安裝還算簡單,按圖施工保證成功,其可以設定的攝影機及深度影像產生參數非常豐富,相較以往什麼都要自己寫程式調整顯的簡單多了,值得大家多多研究。

參考文獻:

[1] Intel® RealSense™ Depth Camera D400-Series
https://software.intel.com/en-us/realsense/d400

[2] Intel RealSense Developers
https://www.intelrealsense.com/developers/

[3] GitHub IntelRealSense/librealsense
https://github.com/IntelRealSense/librealsense

[4] Windows* Device Firmware Update Tool for Intel® RealSense™ D400 Product Family
https://downloadcenter.intel.com/download/27514

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