【課程簡報】20251105_明新資工_具身智能如何應用於智慧製造

很高興今天受到明新科技大學資訊工程系陳克任主任的邀約，和大家聊一聊「具身智能如何應用於智慧製造」這個主題，相關簡報大綱如下所示，提供大家參考一下。

簡報大綱

1. 工業 4.0 與智慧製造

• 從自動化到智動化
• 智慧製造架構分析
• AI技術發展趨勢
• 工業物聯網 (IIoT)
• 鑑別式 AI 常見應用
• 生成式 AI 演進

2. 具身智能演進歷程

• 何謂具身智慧 (Embodied Intelligence)
• Nvidia GTC 2025 預告 AI 發展趨勢
• 從動漫電影看機器人發展
• Nvidia Computex 2024 機器人大軍
• Nvidia GTC 2025 賣萌機器人─小藍
• 機器人主要應用領域
• CES 2025 療癒型機器人
• 類人型機器人發展
• 各國人形機器人發展
• 宇樹人形及多足機器人
• 台灣人形機器人（輪足、雙手）
• 台灣人形機器人（雙足、靈巧手）

3. 具身智能核心技術

• 人形機器人核心技術
• 機器人核心技術 ─ 大語言模型 (LLM)
• 機器人核心技術 ─ 多模態模型 (VLM)
• 機器人核心技術 ─ 數位孿生技術 (Digital Twin)
• 機器人開發循環
• Nvidia Jetson AI Lab LeRobot
• 數位智慧機器人
• Digital Human (Avatar)
• 邊緣智慧如何助力 ─ 從感測端
• 邊緣智慧如何助力 ─ 從推論硬體端 (1/2)
• 邊緣智慧如何助力 ─ 從推論硬體端 (2/2)
• 推論用小型高效 GPU

4. 具身智能案例分享

• 具身智能 ─ 智慧製造案例 ─ 智慧巡檢
• 具身智能 ─ 智慧製造案例 ─ 智慧搬運
• 具身智能 ─ 智慧製造案例 ─ 人機協作

簡報大綱

有了 Intel AI Playground 不寫程式也能輕鬆玩生成式AI

作者： Jack OmniXRI, 2025/09/01

2023 年底 Intel 推出了新一代內建神經網路加速器（NPU）的中央處理器（CPU） - Meteor Lake （Core Ultra）從此開啟 AI PC 的新世代。由於第一代 AI PC 算力略低，加上當時的生成式AI相關模型都很巨大（數百億到數千億參數）因此未能獲得市場青睞。2024 年底 Intel 再次推出二代 AI PC，使用 Lunar Lake (Core Ultra 200V) 系列 CPU，其中內建的 NPU 及 GPU 算力大幅提升至 47 及 67 TOPS（@INT8），同時配合較小模型（數億到數十億參數）就能完成自然對話及影像生成，使得生成式 AI 應用得以普及，實現不用上網就能在本地（筆電/桌機）端執行。

一般在雲端環境執行大語言模型(LLM)或文字生成影像(Image Diffusion)功能時，多半會搭配很簡潔的人機介面，使用者幾乎不用考慮環境如何架設、程式如何撰寫，只要幾個文字框、圖框、按鍵作為輸出入介面，再加上幾個設定值就可馬上得到生成後的結果。但若要在本地端得到類似結果，則通常有很多安裝及設定工作要完成，對於非程式開發者的使用族群就變得不太友善。因此 Intel 為滿足這個需求，整合自家 NPU / GPU 硬體強大算力及 OpenVINO 開源推論工具包開發出一套「AI Playground」[1]，讓聊天對話、文字生成影像及影像強化輕輕鬆鬆就能完成。

通常使用雲端生成式服務需要付費，用越多則需要付越多錢，少數免費的服務則有使用數量上的限制，而使用 AI Playground 則不需額外花費半毛錢，可盡情的產生對話及生成圖片。2024年7月已有釋出免費測試版執行檔，2025年4月更開源相關程式碼，方便使用者發揮 AI PC 更多效益及開發出更多個人化版本。

以下就分別就「測試環境」、「安裝步驟」、「可支援模型」、「【創作】影像生成」、「【增強】影像強化」、「【對話】聊天機器人」等內容作進一步說明。