作者： Jack OmniXRI, 2025/11/25
去(2024)年12月有幸受邀演講「2025年AI機器人全球發展趨勢與台廠商機」，當時台廠多半還處於零組件、AI應用供應商，對於整機機電系統整合則力有未逮。一年過去了，今（2025）年已在多項展會上陸續看到一些成果，但似乎仍有很大的努力空間，其中最不易突破的就是系統整合部份。
目前人形及多足機器人在外形上大致上分為：
- 固定式機器人： 僅提供半身(頭部視覺加雙臂及雙夾爪)，部份會加上聽覺（麥克風）及說話（喇叭）能力，適合固定區域複雜動作應用。
- 輪式機器人： 自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)作為移動載具(底盤)，從單輪到四輪甚至履帶式皆有，再加上一組含視覺多軸關節手臂或半身(頭部視覺加二組手臂及靈巧手)，適合移動式搬運及巡檢工作。
- 四足機器人： 俗稱「機器狗」，四足可靈活運動，搭配光達及視覺，很適合崎嶇地形移動負重或巡巡檢工作。
- 人形機器人： 類似人類外形，具頭部（視覺、聽覺、說話）、雙手（含靈巧手）及雙腳，可模仿人類動作完成各項工作。
Fig. 1 各式人形及多足機器人外形。（OmniXRI整理製作, 2025/11/25)
其中人形機器人最為複雜，除需結合視覺、聽覺及動作外，全身的即時平衡及機電控制更是極具挑戰的部份。從 Fig. 2 就可看出從機構、電控、系統到應用有非常多的核心技術有待整合。
Fig. 2 人形機器人核心技術。(資料來源)
台灣目前在傳統多關節手臂式機器手臂已較具規模，如盟立、上銀、達明都有不錯的表現，但人形及多足機器人則還在起步階段，相較其它國家的發展(Fig. 3)仍有諸多地方仍需急起直追。
Fig. 3 各國人形機器人發展。（資料來源）
由於大多數台灣學研單位及廠商都在研發展階段，僅有少部份技術資料揭露，以下僅簡單列出幾台今年於各展會出現的人形及多足機器人，不足之處有待各家廠商公佈。
Fig. 4 台大機械系郭重顯教授 ASR Lab 機器狗、人形機器人及靈巧手（OmniXRI整理製作, 2025/11/25)
Fig. 5 鴻海、鞍新盟機器人（義美、盟立、金鞍合資）、廣運等公司之雙足人形機器人（OmniXRI整理製作, 2025/11/25)
Fig. 6 凌群、達明、鴻海等公司之輪式半身人形機器人。（OmniXRI整理製作, 2025/11/25)
Fig. 7 卡德爾、禾碩等公司之機器狗。（OmniXRI整理製作, 2025/11/25)
2025/11/21-22 鴻海舉辦了「鴻海技術日(HHTD)」，共有三大主軸，其中「人形機器人」就是其中一項，會場中除展示傳統具視覺的機器手臂外，還有展出各種人形機器人及相關應用，包含生活、醫療及工業用途。同時在此次活動中更宣誓要組台灣供應鏈的「AI機器人聯盟」，讓台灣在這一波人形機器人浪潮中也能不失一席之地。
Fig. 8 鴻海科技日人形機器人相關技術及推動
小結
人形機器人的浪潮在2024年興起，而2025年已逐漸落地，台灣雖未能在整機佔有一席之地，但在關鍵零組件已有部份成果。目前人形機器人的控制系統仍過度仰賴外國提供，期待在產官學研等多方人才的聚集及政府協助下能有更精彩的表現。
參考文獻
- 許哲豪，【課程簡報】20251105_明新資工_具身智能如何應用於智慧製造
https://omnixri.blogspot.com/2025/11/20251105.html - 許哲豪，【課程簡報】20250327_靜宜大學資訊學院_邊緣智慧也能側空翻 ─ 淺談具身智慧發展趨勢
https://omnixri.blogspot.com/2025/03/20250327.html - 許哲豪，從 CES2025 看邊緣智慧如何走進療癒商機
https://omnixri.blogspot.com/2025/01/ces2025.html - 許哲豪，20241204_元大證券2024年第四季投資論壇-2025 AI機器人全球發展趨勢與台廠商機
https://omnixri.blogspot.com/2024/12/202412042024-2025-ai.html - 許哲豪，【課程簡報】20240913_園區廠商人才培訓課程#2_從2024自動化展看智慧機器人發展趨勢
https://omnixri.blogspot.com/2024/09/2024091322024.html - 許哲豪，【vMaker Edge AI專欄 #21】 從2024自動化展看智慧機器人發展趨勢
https://omnixri.blogspot.com/2024/09/vmaker-edge-ai-21-2024.html
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