【課程簡報】20250327_靜宜大學資訊學院_邊緣智慧也能側空翻 ─ 淺談具身智慧發展趨勢

 

很高興今天受到靜宜大學資訊傳播工程學系莊潤洲主任的邀約，和資訊學院的碩士生聊一聊「邊緣智慧也能側空翻 ─ 淺談具身智慧發展趨勢」這個主題，相關簡報大綱如下所示，提供大家參考一下。

簡報大綱

1. 何謂具身智慧

• 何謂具身智慧 (Embodied Intelligence)
• Nvidia GTC 2025 預告 AI 發展趨勢
• 從動漫電影看機器人發展
• Nvidia Computex 2024 機器人大軍
• Nvidia GTC 2025 賣萌機器人─小藍
• 機器人主要應用領域
• CES 2025 療癒型機器人
• 類人型機器人發展
• 各國人形機器人發展
• 宇樹人形及多足機器人
• 台灣人形機器人（輪足、雙手）

2. 人形機器人核心技術

• 人形機器人核心技術
• 機器人核心技術 ─ 大語言模型
• 機器人核心技術 ─ 多模態模型
• 機器人核心技術 ─ 數位孿生技術
• 機器人開發循環
• 數位智慧機器人（數位分身）

3. 邊緣智慧如何助力

• 邊緣智慧如何助力 ─ 從感測端（MCU+NPU）
• 邊緣智慧如何助力 ─ 從推論硬體端（AI PC, SoC, SBC GPU）
• 邊緣智慧如何助力 ─ 從模型精簡端（SLM, VLM）
• 小語言模型 （SLM） 及小型多模態模型（VLM）興起
• 邊緣智慧如何助力 ─ 從推論工具端
• 開源推論工具 ─ Intel OpenVINO
  • 決策式 AI 應用
  • 生成式 AI 應用

4. 未來展望與研究方向

課程簡報

(影片來源：Youtube，如遭刪除敬請見諒。)

(影片來源：Youtube，如遭刪除敬請見諒。)

參考文獻

許哲豪，輕鬆用 Intel AI PC 及 OpenVINO 建立數位分身
https://hackmd.io/@OmniXRI-Jack/digital_avatar

許哲豪，如何使用 Intel AI PC 及 OpenVINO 實現虛擬主播
https://hackmd.io/@OmniXRI-Jack/Digital-Human

許哲豪，從 CES2025 看邊緣智慧如何走進療癒商機
https://omnixri.blogspot.com/2025/01/ces2025.html

許哲豪，邊緣端小語言模型崛起，開發板跟上了嗎？
https://omnixri.blogspot.com/2024/11/vmaker-edge-ai-23.html

許哲豪，從2024自動化展看智慧機器人發展趨勢
https://omnixri.blogspot.com/2024/09/2024091322024.html

MakerPRO, 助力人形機器人開發 NVIDIA 發表開放式基礎模型
https://makerpro.cc/2025/03/nvidia-unveils-isaac-gr00t-n1-the-first-open-humanoid-robot-foundation-model/