課程直播日期: 2025/03/19
課程直播連結: https://youtu.be/_kn4C6DIizg
課程簡報名稱: 20250319_TinyML_Course_Ch02_OmniXRI_Jack.pdf
本課程完全免費,請勿移作商業用途!更多課程內容請參考文末教學資源連結。歡迎追蹤、留言、訂閱、點讚、轉發,讓更多需要的朋友也能一起學習。
OmniXRI (Omni-eXtened Reality Interaction) 歐尼克斯實境互動工作室是一個全方位電腦視覺、實境互動、邊緣計算及人工智慧技術的愛好者及分享者,歡迎大家不吝留言指教多多交流。 這裡的文章大部份是個人原創,如有引用到他人內容都會註明,若不慎疏漏侵犯到,煩請儘快通知,我們會儘速處理。當然這裡的資料也歡迎引用及推廣,煩請註明出處(網頁網址),謝謝!
課程直播日期: 2025/03/19
課程直播連結: https://youtu.be/_kn4C6DIizg
課程簡報名稱: 20250319_TinyML_Course_Ch02_OmniXRI_Jack.pdf
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直播日期: 2025/03/12 20:00 - 21: 20
課程直播連結: https://youtu.be/3WGp3QFOLMw
課程簡報名稱: 20250312_TInyML_Course_Ch01_OmniXRI_Jack.pdf
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去(2024)年受台大電機李宏毅老師在 Youtube 無私分享課程的感動,於是也在 Youtube 開了16週的免費網課「OmniXRI's Edge AI & TinyML 小學堂」,期間受到大家熱烈迴響。今(2025)年為了更聚焦微型人工智慧(TinyML),因此重新規畫了「TinyML 小學堂 2025」,預計將重點放在單晶片(微處理器/微控制器, Micro Controll Unit, MCU)的人工智慧應用上。
大家或許會覺得奇怪,當大部份人都在講生成式人工智慧(Generative AI, GenAI)或通用人工智慧(Artificial General Intelligence, AGI)才是未來時,為何要反其道而行推廣微型人工智慧或鑑別式人工智慧(Discriminative AI)呢?因為過去幾年,常有學校老師想推動基礎人工智慧應用實作課程時,卻沒有足夠的經費採購相關設備及開發工具,因此只能教授較基礎概念課程或者只採購幾套設備讓較優秀的學生製作專題參加比賽。
幸運地是,去年已有很多單晶片廠商推出自帶神經網路處理器(Neural Network Processing Unit, NPU)的晶片及開發板,且僅需花費一千台幣左右就能擁有帶有聲音、運動感測器、攝影機模組的開發板,這不僅有利於人工智慧基礎教育的推廣,更能讓傳統雲端型的智慧物聯網(AIoT)能更快轉型為邊緣型應用。
基於這個契機於是起心動念,想藉由這樣的開發板來推出一套完整課程,讓老師和學生們都能輕易上手,學習到完整的開發流程並建立起屬於自己的人工智慧應用,方便日後接觸中小型邊緣人工智慧(Edge AI)能更得心應手。
Jack OmniXRI, 2025/02/17 整理製作
本論文導讀是由 NotebookLM 協助翻譯及摘要,再經由人工微調,非授權版本,僅供個人學習使用,請勿移作它用。更完整內容請參考原始論文。
Jack OmniXRI 整理製作, 2025/02/11
完整內容: https://hackmd.io/@OmniXRI-Jack/arm_developer_cortexm55_ethosu55_guide
資料來源: ML Developers Guide for Cortex-M Processors and Ethos-U NPU Version 1.1
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作者:Jack OmniXRI, 2025/1/14
CES 2025[1] 已於上週(1/7 - 1/11)正式落幕,各項創新技術令人眼花瞭亂,台灣亦有許多廠商投入其中,真不愧是電子業年度最大盛事。此次開幕前, NVIDIA 老黃精彩的演講吸引了全世界的目光,除了帶來更多平價、高算力的產品外,並一口氣展示了近二十個合作伙伴生產的「人形機器人」,更預言了「人形機器人」將是未來二十年最重要的產業,同時還有機會帶動數兆美元的經濟活動,想想都令人興奮不已。
不過放完煙火後,冷靜想想,那些人形機器人所需應用到的物理模擬、機電整合、人工智慧等技術,若沒有一個超大團隊、長期耕耘似乎很難在短時間內完成可上市之產品。
於是聰明的廠商不禁想起當年 SONY 為了開發多足機器人失敗後產生的娛樂用電子狗 SONY AIBO(1999)[2]的案例,即然玩不動大型專案,那就把技術用在不用長得像人、沒人會太在意推論能力的「療愈型機器人」市場。而這樣的產品不只可以療愈老人、大人、小孩的心,就連毛小孩也成了重點使用對象。
說起具有與人類互動能力的娛樂型及療癒型機器人,相信大家都不陌生,從各種電影、動漫中都可看到,而現實中也有不少,像是日本石黑浩教授的 Telenoid R1(2010)[3]、華碩的 Zenbo(2016)[4]、「女媧創造」的 Kebbi(2018)[5]等。
Fig. 1 互動式娛樂型/療癒型機器人。(OmniXRI整理製作,2025/01/14)
隨著這2022年底興起的 ChatGPT 自然對話技術及最近一年多模態AI模型的快速發展,讓機器人聽得懂、看得懂已不再是困難的事情,因此賦與機器人更多互動能力,就不是三、五年前那種簡單電腦視覺(Computer Vision)及自然語言處理(NLP)的等級了,因此在去(2024)年 CES 就有推出一些陪伴機器人。[6]
Fig. 2 CES 2024 陪伴機器人相關產品。[6] (OmniXRI整理製作,2024/02/15)
今年 CES 會場上有展出更多療癒型機器人,以下就簡單幫大家整理一下,或許看完這篇文章觸類旁通後, AI 高手們也能自己動手做一台專屬於自己的療癒機器人,用來安慰自己因為寫不出程式被老闆痛罵後受傷的心了。
常有人反應用手機瀏覽本部落格時常要捲很多頁才能找到系列發文、開源專案、課程及活動簡報,為了方便大家快速查詢,特整理連結如下,敬請參考! Edge AI Taiwan 邊緣智能交流區 全像顯示與互動交流區 台科大(NTUST) 人工智慧與邊緣運算實務(2021-2...