作者：Jack OmniXRI, 2025/1/14
CES 2025[1] 已於上週（1/7 - 1/11）正式落幕，各項創新技術令人眼花瞭亂，台灣亦有許多廠商投入其中，真不愧是電子業年度最大盛事。此次開幕前， NVIDIA 老黃精彩的演講吸引了全世界的目光，除了帶來更多平價、高算力的產品外，並一口氣展示了近二十個合作伙伴生產的「人形機器人」，更預言了「人形機器人」將是未來二十年最重要的產業，同時還有機會帶動數兆美元的經濟活動，想想都令人興奮不已。
不過放完煙火後，冷靜想想，那些人形機器人所需應用到的物理模擬、機電整合、人工智慧等技術，若沒有一個超大團隊、長期耕耘似乎很難在短時間內完成可上市之產品。
於是聰明的廠商不禁想起當年 SONY 為了開發多足機器人失敗後產生的娛樂用電子狗 SONY AIBO（1999）[2]的案例，即然玩不動大型專案，那就把技術用在不用長得像人、沒人會太在意推論能力的「療愈型機器人」市場。而這樣的產品不只可以療愈老人、大人、小孩的心，就連毛小孩也成了重點使用對象。
說起具有與人類互動能力的娛樂型及療癒型機器人，相信大家都不陌生，從各種電影、動漫中都可看到，而現實中也有不少，像是日本石黑浩教授的 Telenoid R1（2010）[3]、華碩的 Zenbo（2016）[4]、「女媧創造」的 Kebbi（2018）[5]等。
Fig. 1 互動式娛樂型/療癒型機器人。(OmniXRI整理製作,2025/01/14)
隨著這2022年底興起的 ChatGPT 自然對話技術及最近一年多模態AI模型的快速發展，讓機器人聽得懂、看得懂已不再是困難的事情，因此賦與機器人更多互動能力，就不是三、五年前那種簡單電腦視覺（Computer Vision）及自然語言處理（NLP）的等級了，因此在去(2024)年 CES 就有推出一些陪伴機器人。[6]
Fig. 2 CES 2024 陪伴機器人相關產品。[6] (OmniXRI整理製作,2024/02/15)
今年 CES 會場上有展出更多療癒型機器人，以下就簡單幫大家整理一下，或許看完這篇文章觸類旁通後， AI 高手們也能自己動手做一台專屬於自己的療癒機器人，用來安慰自己因為寫不出程式被老闆痛罵後受傷的心了。
