【課程簡報】20250327_靜宜大學資訊學院_邊緣智慧也能側空翻 ─ 淺談具身智慧發展趨勢

 

很高興今天受到靜宜大學資訊傳播工程學系莊潤洲主任的邀約，和資訊學院的碩士生聊一聊「邊緣智慧也能側空翻 ─ 淺談具身智慧發展趨勢」這個主題，相關簡報大綱如下所示，提供大家參考一下。

簡報大綱

1. 何謂具身智慧

• 何謂具身智慧 (Embodied Intelligence)
• Nvidia GTC 2025 預告 AI 發展趨勢
• 從動漫電影看機器人發展
• Nvidia Computex 2024 機器人大軍
• Nvidia GTC 2025 賣萌機器人─小藍
• 機器人主要應用領域
• CES 2025 療癒型機器人
• 類人型機器人發展
• 各國人形機器人發展
• 宇樹人形及多足機器人
• 台灣人形機器人（輪足、雙手）

2. 人形機器人核心技術

• 人形機器人核心技術
• 機器人核心技術 ─ 大語言模型
• 機器人核心技術 ─ 多模態模型
• 機器人核心技術 ─ 數位孿生技術
• 機器人開發循環
• 數位智慧機器人（數位分身）

3. 邊緣智慧如何助力

• 邊緣智慧如何助力 ─ 從感測端（MCU+NPU）
• 邊緣智慧如何助力 ─ 從推論硬體端（AI PC, SoC, SBC GPU）
• 邊緣智慧如何助力 ─ 從模型精簡端（SLM, VLM）
• 小語言模型 （SLM） 及小型多模態模型（VLM）興起
• 邊緣智慧如何助力 ─ 從推論工具端
• 開源推論工具 ─ Intel OpenVINO
  • 決策式 AI 應用
  • 生成式 AI 應用

4. 未來展望與研究方向

OmniXRI TinyML 小學堂 (2025) 第 2 講 單晶片基礎

課程直播日期： 2025/03/19
課程直播連結： https://youtu.be/_kn4C6DIizg
課程簡報名稱： 20250319_TinyML_Course_Ch02_OmniXRI_Jack.pdf

本課程完全免費，請勿移作商業用途！更多課程內容請參考文末教學資源連結。歡迎追蹤、留言、訂閱、點讚、轉發，讓更多需要的朋友也能一起學習。

OmniXRI TinyML 小學堂 (2025) 第 1 講 微型人工智慧簡介

 

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直播日期： 2025/03/12 20:00 - 21: 20

課程直播連結： https://youtu.be/3WGp3QFOLMw
課程簡報名稱： 20250312_TInyML_Course_Ch01_OmniXRI_Jack.pdf

OmniXRI TinyML 小學堂 (2025) 【第0講】課程簡介

 

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1.課程緣起

去（2024）年受台大電機李宏毅老師在 Youtube 無私分享課程的感動，於是也在 Youtube 開了16週的免費網課「OmniXRI's Edge AI & TinyML 小學堂」，期間受到大家熱烈迴響。今（2025）年為了更聚焦微型人工智慧(TinyML)，因此重新規畫了「TinyML 小學堂 2025」，預計將重點放在單晶片（微處理器/微控制器, Micro Controll Unit, MCU）的人工智慧應用上。

大家或許會覺得奇怪，當大部份人都在講生成式人工智慧(Generative AI, GenAI)或通用人工智慧（Artificial General Intelligence, AGI）才是未來時，為何要反其道而行推廣微型人工智慧或鑑別式人工智慧(Discriminative AI)呢？因為過去幾年，常有學校老師想推動基礎人工智慧應用實作課程時，卻沒有足夠的經費採購相關設備及開發工具，因此只能教授較基礎概念課程或者只採購幾套設備讓較優秀的學生製作專題參加比賽。

幸運地是，去年已有很多單晶片廠商推出自帶神經網路處理器(Neural Network Processing Unit, NPU)的晶片及開發板，且僅需花費一千台幣左右就能擁有帶有聲音、運動感測器、攝影機模組的開發板，這不僅有利於人工智慧基礎教育的推廣，更能讓傳統雲端型的智慧物聯網(AIoT)能更快轉型為邊緣型應用。

基於這個契機於是起心動念，想藉由這樣的開發板來推出一套完整課程，讓老師和學生們都能輕易上手，學習到完整的開發流程並建立起屬於自己的人工智慧應用，方便日後接觸中小型邊緣人工智慧(Edge AI)能更得心應手。