接下來就要開始說明如何進行程式開發。本專案是採C++語言，原則上只須文字編輯器(可用內建nano 或其它習慣編輯器亦可)即可，不需視窗也不需要IDE 環境就可獨立完成。若不習慣傳統文字編輯器的人，亦可在視窗環境點選檔名，按滑鼠右鍵，啟用Text Editor(類似Windows上的工具軟體-[筆記本])，即可進行編輯。另外在Linux 上知名的視窗開發整合環境軟體QT，經測試在Pi Zero W 上執行非常卡，且和OpenCV 有些許不相容，後續若有找到比較合適的解法會再另外撰文說明，如想使用其它IDE 亦可。
本專案目前僅支援TFT LCD 320*240 像素(一般正常是直式顯示，目前預設用程式轉成橫式顯示)，ILI9341 驅動IC 之SPI 介面，此類LCD 在網路上為主流產品很容易買到。程式中有提供顯示直式介面的函式，可自行修改利用。若有其它顯示規格需求請上網查閱驅動IC 資料手冊自行修改，但請注意改錯參數有可能造成LCD損壞，後果請自行負責。
工作前建議先建立一個Project 目錄，再將本專案所有檔案下載該目錄下。接著執行本專案已預建編譯指令批次檔 go.sh 進行編譯，等待約30 秒後即可完成，產生執行檔camera，由於BCM2835 須要較高權限，所以執行時要加上 sudo，完整操作如下所示。
sudo ./go.sh (編譯程式)
sudo ./camera (執行程式)
執行後，攝像頭會自動取像並降低影像解析度，從五百萬像素降至QVGA (320*240 像素)，LCD 上會同步顯示取像內容，在LCD 左上角會顯示目前速度(取像加顯示)，單位是FPS(每秒幀數)，正常狀況約有15 ~ 18 FPS。當按下SW1 時紅燈會亮，模擬快門按下後閃光燈會亮，畫面涷結1 秒並自動存檔。按下SW2 時綠燈會亮，並結束程式。
本專案是做為後續利用OpenCV 進行影像辨識的很好入門平台，程式的相關註解詳見各程式原始碼。受限於個人能力有限，撰文上難免產生誤解或疏漏，如有任何問題歡迎留言或來信指教！
OpenQCam樹莓派開源迷你相機 (專案首頁)
OpenQCam樹莓派開源迷你相機#1_硬體需求
OpenQCam樹莓派開源迷你相機#2_硬體線路圖
OpenQCam樹莓派開源迷你相機#3_作業系統安裝
OpenQCam樹莓派開源迷你相機#4_工作環境建置
OpenQCam樹莓派開源迷你相機#5_系統開發
OpenQCam樹莓派開源迷你相機#6_程式源碼
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