靠磁力就能完成軟軟的機器人

一講到機器人，大多數人可能連想到的是像鋼彈、變形金剛這類雄狀威武型機器人，或者是像Pepper、Zenbo這類接近人形的服務型機器人，但很少人會想到機器人也可以像章魚一樣全身軟趴趴地緩慢前行。

 最近看到一個很有趣的專案，它利用國中時期學過的電磁鐵效應，就能用紙片做出一個會向前走的小機器人。原理超簡單，就是利用磁鐵「同極相斥、異極相吸」的特性來產生運動。首先到文具店買一塊超強磁鐵，再用漆包線繞成一個扁平狀的線圈，然後把一張不太厚的紙對摺，並將磁鐵和線圈分別貼在兩邊內側。當線圈通上直流電(電池)後就可產生磁場，若磁場方向方向就會排斥產生向前推擠運動，若將直流電反接後，產生相反磁場產生吸引動作，當線圈反覆給正負電流時就可讓這張人字形機器人向前走動了。若你想讓機器人看起來更可愛的話，那就畫上自己喜歡的圖案吧。

雖然說是機器人但實在有點陽春，若你能製作軟式電路板，並精密控制磁場變化，那就會得到如同章魚般的機器人，或者做出像昆蟲快速拍翅的動作甚至能飛起來，剩下的就靠大家的創意了。

如果有興趣的朋友可參考下列影片及網址。

https://www.hackster.io/carlbugeja/paper-robot-801f04

採收機器人_視覺篇

最近在FarmBot Taiwan User Group (FBTUG)總召哈爸(許武龍)的號召下，各路高手紛紛跳坑，希望有機會發展出開源小型蔬果(蕃茄、甜椒、小黃瓜等)的採收機器人，以改善農民缺工問題及提升農業自動化技術。

採收機器人(HarvestBot)主要包含幾大部份，自走車(導航、定位)、機器視覺(果實空間XYZ位置、果實成熟度)、機器手臂(摘取、置放)等。在陳志弘大哥努力收集資訊下得到許多精彩的影片，希望藉此增加大家的認知，方便討論後續的設計方向。為了讓大家能更清楚相關技術，接著就先為大家介紹關於視覺部份，相關說明僅透過影片觀察而得，若有說明不對的地方再請大家不吝指教。

一、歐盟甜椒採收器人計畫 (Sweet Pepper Harvesting Robot) (2018)

這裡採用單攝影機方式，安裝在機器手臂爪子上，配合四盞高速閃光燈輪流快閃及機器手臂左右移動，來確認甜椒位置及是否完全成熟，主要是觀察色彩是否已大部份都已變黃色來決定。拍攝時會由下往上，左右搖擺鏡頭(夾爪)來檢查所有甜椒狀況。

(影片來源：Youtube)

計畫官網：http://www.sweeper-robot.eu/

【科技改變看得見】生活中的影像辨識交流論壇─OpenCV開源的影像辨識怎麼玩？_課程簡報

很高興今天(2018/8/25)到南科擔任【科技改變看得見】生活中的影像辨識交流論壇講者，分享「OpenCV開源的影像辨識怎麼玩？」這項主題。本次共有五位講者，所以我的部份僅有30分鐘，實在很難一次把OpenCV這個好用的工具完整介紹，只能先以較粗略方式介紹其概觀、歷史、用法及主要模組。同時藉知名電腦獨角獸「商湯科技(SenseTime Tech.)」的核心技術及應用場域來輔助說明電腦視覺可能的應用方式。最後再以一簡單案例OpenQCam來說明如何建構一套簡單的電腦視覺系統，最後再提供一些學習資源給大家。以下就是本次的簡報內容，如有任何問題歡迎留言交流。

<<如看不清楚簡報內容，可點擊圖片放大至原始解析度觀看。>>

「智能宗教」、「師父經濟」能救的了電子業嗎？

台灣電子業近幾年表現一直不如人意，毛利率從「毛三道四」搞到現在「坐二望一」，實在令人感到擔憂。前不久宏碁的「智慧佛珠」大賣，讓整個電子業大吃一驚，有如禪宗說的「頓悟」一般，原來一樣的技術賣到不同領域，自然就可以擺脫「紅海」，不用再斤斤計較生產成本，或許「智慧宗教」會變成下一個「藍海」。

宏碁智慧佛珠(圖片來源：電獺少女)

Magic Leap One 深度剖析

拿了投資者近26億美金的「Magic Leap」歷時七年多開發後最近終於開始將「Magic Leap One」(以下簡稱ML1)交到開發者手上進行實機測試，因此許多開箱文及影片陸續傳出，褒貶不一。雖然無緣成為第一批使用者，但前不久(2018/8/9)前也根據「What the Feature」所公開的影片及過往開發人機互動及使用過HoloLens經驗在FB上寫了一篇心得，獲得許多網友分享。這兩天又看到Lucas Rizzotto約15分鐘的試用影片及文章，覺得寫得相當不錯，於是我藉花獻佛將影片重點及個人心得整理一下分享給大家。

在Lucas Rizzotto的「Magic Leap One In-Depth Review」這個影片中，共分成六個項目進行解析，包括硬體、空間網格化及追蹤、操作系統、應用程式(APP)執行、WebMR瀏覽器(Helio)及視野(FoV)。接下來就依影片順序進行摘要並加上個人解讀。

SIGGRAPH 2018 先進技術(Emerging Technologies)解析

一年一度電腦圖學及人機互動領域最頂級的研討會「ACM SIGGRAPH 2018」這兩天(8/12~16)在加拿大溫哥華盛大舉行。此次不只聚集了全世界最頂尖的學術研究人員發表最新研究成果，更吸引眾多廠商展出相關技術，連NVIDIA執行長黃仁勳都親自前往推廣自家最新技術及產品。

由於個人對實境互動這個領域非常著迷，所以每年總會花點時間關注這個研討會相關技術的最新動態。除了相關論文外，個人尤其對「先進技術(EMERGING TECHNOLOGIES)」這個分項特別感興趣，因為這個項目綜合了最新技術及實機展示，同時提供參觀民眾感受最具未來感的體驗，比起那些充滿學術理論讓人暈暈欲睡的論文要有趣的多了。

今年「先進技術」項目共收錄了來自全世界24個團隊的展出項目，很可惜台灣今年無人上榜。雖然今年無緣前往實際體驗，但從先前官方釋出的影片就可看出相當精采，不過遺憾的是官方只收錄了8個項目的片段，其它部份可能就得自行參閱官方網站了。目前這些展出項目的正式論文尚未釋出，為了讓大家能更進一步了解影片中介紹的內容，以下僅就個人觀點做一點簡單摘要及說明，希望能讓大家能對這些技術更加了解，如有認知錯誤或有其它看法歡迎留言一起討論。

SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies官方影片：

【南科AI_ROBOT Meetup】不再哭暈！光場顯示relax你的眼壓_課程簡報[1/2]

今天(2018/08/04)很高興受MakerPRO邀約到南科自造基地與大家分享光場攝影及光場顯示技術，同時介紹了FOVI3D及Magic Leap相關技術，以下就是此次課程簡報，請大家參考，如有不清楚或有筆誤的地方再請不吝指教。更進一步內容及相關參考網址請參考本文最後「進階閱讀」。

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【南科AI_ROBOT Meetup】不再哭暈！光場顯示relax你的眼壓_參考影片[2/2]

今天(2018/08/04)很高興受MakerPRO邀約到南科自造基地與大家分享光場攝影及光場顯示技術，同時介紹了FOVI3D及Magic Leap相關技術，以下就是此次課程相關影片，請大家參考，如有不清楚或有筆誤的地方再請不吝指教。相關簡報連結及更進一步內容請參考本文最後「進階閱讀」。

幻影炫渦(ZoeVortex)工作室 360度子彈時間視覺特效產生器

 

一張解釋「過擬合」的有趣照片

今天在網路上看到一張解釋人工智慧中最常遇到的「過擬合(Overfitting)」問題，它非常有趣，不是用數學而是用一張床來解釋。我想看到的人都會會心一笑吧！這就是告訴我們資料集訓練過程百分之百正確，但實務上推論時卻不怎麼正確，就像這張床側睡時非常舒服完全貼身，但轉個身就掉到床下了。

ps. 一般解釋用圖如下：