如何解決樹莓派Pi 4未接螢幕時VNC解析度無法變更問題

之前使用樹莓派Pi 3時，若想不接螢幕就直接從遠端用VNC連線時，首先點選主選單[偏好設定]-[Raspberry Pi設定]後切換至[介面]頁面並勾選[VNC]，再切回[系統]頁面強制指定[解析度]，關機拔掉HDMI插頭從新開機，等待約一分鐘系統已順利啟動後，便可以VNC以指定螢幕解析度連線。

但到了樹莓派Pi 4時，舊的方法已不管用了，且強制指定解析度功能也從[系統]頁面被移除了。若直接勾選[介面]頁面下的[VNC]後，關機後再拔掉HDMI插頭，開機進入VNC連線後竟然畫面出不來，一片黑，原來是沒設解析度（採用預設解析度）造成。

為解決這個問題只好重新接上螢幕，開機完成後直接進到命令列模式下達 sudo  raspi-config，進到[Advanced Options]-[Resolution]設定解析度。本想關機後再拔掉HDMI插頭，重新開機進入VNC連線後就能正常，但奇怪的事發生了。螢幕是以1024x768顯示而不是指定的解析度。

經過一番爬文後得知是因Pi 4為使用GPU加速所在 /boot/config.txt 中設定dtoverlay=vc4-fkms-v3d 造成。有些網友說改 /boot/config.txt 中HDMI相關設定就可以，結果試了很多不同的設定方式都沒成功，VNC連線永遠螢幕解析度都是1024x768。

幾經波折終於找到一個方式可以解決，就是利用cvt查詢指定螢幕解析度的相關設定值，再用xrandr 新增(--newmode, --addmode)一個新的螢幕解析度，再強迫HDMI-1切換(-s)螢幕解析度。為了方便每次開機後能重新設定，於是新增了一個批次檔(set_res.sh)在桌面，執行後便可切換到想要的解析度，以下就是程式內容。

cvt 1280 720
xrandr --newmode "1280x720_60.00"   74.50  1280 1344 1472 1664  720 723 728 748 -hsync +vsync
xrandr --addmode HDMI-1 "1280x720_60.00"
xrandr -s 1280x720_60.00

從CES 2020看實境互動發展

CES 2020 消費性電子展這兩天(1/7~1/10)在美國拉斯維加斯熱鬧展開，台灣除了經常性參展的廠商外，科技部還率領了82家科技新創公司一起共襄盛舉，期望台灣的新創能量能被更多人看到，此次果然不負眾望，有十三個團隊獲得創新大獎，更多新聞可以參考「【CES 2020】科技部 TTA 82 家科技新創進軍 CES，勇奪 13 項新創大獎」。

CES 2020 實境互動相關技術(OmniXRI整理製作) （點擊圖片放大）

此次CES各廠商無不絞盡腦汁把最新技術端上檯面，希望能吸引到更多目光。個人雖然沒能親臨現場（因為沒有乾爹幫忙），但也很認真的把各家新聞及YOUTUBE上的採訪影片看了個遍。接下來就把個人最關注的「實境互動」領域相關的資訊整理一下，讓有興趣的朋友也能順便了解一下相關技術的最新發展。

【機器學習／大數據／資料採礦／深度學習】學習地圖

在學習【機器學習／大數據／資料採礦／深度學習／電腦視覺】的朋友總不知如何下手，網路上有許多大神幫大家整理好了，就像搭捷運一樣的簡單明暸，在此借花獻佛一下。有興趣的朋友可以參考一下。

資料來源：Swami Chandrasekaran （點擊圖片放大）

1. 基礎技能（Fundamentals）
2. 統計（Statistics）
3. 程式設計（Programming）
4. 機器學習（Machine Learning）
5. 文字採礦/自然語言處理（Text Mining / Natural Language Processing）
6. 資料視覺化（Data Visualization）
7. 巨量資料（Big Data）
8. 資料擷取 (Data Ingestion)
9. 資料轉換 (Data Munging)
10. 工具（Toolbox）

資料來源：Weslynn （點擊圖片放大）

1. 物件分類 (Object Clasification)
2. 物件偵測 (Object Detection)
3. 物件分割 (Object Segmentation)
4. 小模型 (Small Model)
5. 姿態估測 (Pose Estimation)
6. 文字偵測/辨識 (Text Detection/Recognition)
7. 人臉偵測 (Face Detection)
8. 人臉辨識 (Face Reconition)
9. 人臉對齊 (Face Alignment)
10. 藝術 (Art)
11. 立體 (3D)
12. 對抗生成網路 (GAN)