感謝今天(2024/10/15)中央大學太空科學與工程學系郭政靈教授的邀約，和同學們分享「微型人工智慧如何應用於立方衛星」。人造衛星從大型（>1000公斤）、中型（500~1000公斤，如福衛二、五號）、小型（100~500公斤，如福衛一、七號）、微型（10~100公斤，如福衛三號）到奈米衛星（1~10公斤，如中央飛鼠、珍珠立方衛星），就像目前Edge AI 離線推論系統從大型伺服器、桌機（筆電、工業電腦）、行動裝置（平板、手機）、單板微電腦（微處理器MPU等級，如樹莓派、Jetson Orin）及微型穿戴式（微控制器MCU、TinyML等級）。 立方衛星和微型人工智慧(TinyML)同樣有著麻雀雖小五臟俱全的特性，資源極其有限卻要發揮最大效能，所以今天就來讓同學們也來感受一下TinyML最新發展。
完整簡報大綱如下所示。
1. 立方衛星發展與系統架構
台灣立方衛星、開發中立方衛星、成功大學 PACE 立方衛星結構圖、成功大學鳳凰立方衛星結構圖、中央大學珍珠立方衛星結構圖、立方衛星常見酬載、立方衛星相關研究論文、AI晶片能上太空？
2. 何謂微型人工智慧 (TinyML)
邊緣智慧(Edge AI)誰說了算？、何謂微型人工智慧(TinyML) ?、常見嵌入式系統架構、常見 Arm 晶片CPU等級及指令集、TinyML常見應用及限制、TinyML案例分享（技術分類）、Edge AI & TinyML開發流程、開發框架與平台 (TinyML / CPU / GPU / NPU / MCU)
3. 單晶片如何加速推論計算
神經網路技術發展、單晶片如何加速推論計算、常見邊緣智慧硬體、常見具視覺TinyML開發板、CES 2024 MCU+NPU 相關產品、模型優化與部署
4. 立方衛星應用 TinyML 情境
* 矩陣計算、姿態計算、向量（矩陣）求解
* 環境異常偵測（異常分類）
* 影像辨識（影像增強、影像分類、物件偵測）
* 開源立方衛星─自由方塊 (LibreCube)
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參考文獻
TASA國家太空中心，太空任務─立方衛星(CubeSats)
https://www.tasa.org.tw/zh-TW/missions/detail/43eec19f-e76f-4b85-b8c7-ea6d7474fa6c
李佩君、徐培翔，立方衛星之智能遙測酬載系統與邊緣運算電路設計
https://tpl.ncl.edu.tw/NclService/pdfdownload?filePath=lV8OirTfsslWcCxIpLbUfhqD9W-i3vsGi3tlHJvCdCv0qeAHp47O17Lmr44UFPAP&imgType=Bn5sH4BGpJw=&key=Yr1V_cOrbzfYIxCHD5aULbYH1S8L_ZhhXTeFNatwCNceVVU9OyINO4qBZJhLTxWd&xmlId=0007887721
許哲豪，歐尼克斯實境互動工作室【系列發文】─ TinyML(MCUAI)系列
https://hackmd.io/1PK1URhIQ7GutcWgpgsWbg#TinyMLMCU-AI%E7%B3%BB%E5%88%97
個人立方衛星，Facebook 社團
https://www.facebook.com/CubeSat.TW
LibreCube
https://librecube.org/
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