2026年6月9日 星期二

Arduino UNO Q 教學案例整理 Part 2

 Jack OmniXRI, 2026/06/09

Arduino UNO Q

今年初(2026/2/14)為了更了解高通(Qualcomm)買下 Arduino 後推出的第一款產品「UNO Q」究竟會有什麼不同的火花,於是花了點時間整理了一篇 Arduino UNO Q 教學案例整理[1] ,最近又陸續看到不少應用例實作的文章,為方便查找這裡再次推出「Part 2」,期待有更多想投入的朋友一些參考。另外為了讓大家能更容易學習,文末「延伸閱讀」還有更多【Arduino UNO Q 專欄】連結,可多多利用、轉發給需要的人。

以下內容點擊主題就能開啟原始文章連結,相關圖示為原文章所有。

1. How to use OpenClaw and Anthropic Claude on Arduino Uno

這個教學會教你如何在 Arduino UNO Q Linux 端設定 OpenClaw,並連接到 Telegram、WhatsApp、Discord 或 Slack。只要輸入「開啟 LED 燈」或「MCU 狀態如何?」你的硬體就會回應——由你選擇的 AI 模型驅動。

2. QClaw:Arduino Uno Q 上的完全本地代理助理

請 QClaw 寫一個 Arduino 程式(Sketch)。它會編譯這些檔案,並燒錄程式到 MCU。完全在本地端、沒有雲端服務,不需要 API KEY也不需要訂閱。

3. AI 驅動的網頁輔助實驗室助理 | UNO Q & Gemini

能顯示感測器讀數、指紋辨識使用者、偵測實驗室設備、透過 Gemini 產生課程,並透過儀表板通話。

4. 配備 Arduino UNO Q 與 Edge Impulse 的臉部追蹤機器人

此專案將電腦視覺與機器人技術結合於一塊電路板(UNO Q)上。攝影機(Webcam)會捕捉影片,輕量臉部偵測模型(由 Edge Impulse 驅動)定位臉部,比例控制器則將該位置轉換成差分方向盤指令,速度為 10-15 FPS。

5. BirdFeedR — 專為鳥類設計的餵食器

利用影像辨識防止松鼠及其他生物偷吃飼料,只有在被 UNO Q 的 USB 攝影機識別到鳥類時才會開啟飼料閘門。

6. Arduino UNO Q - EchoGlow

使用 Arduino UNO Q + Edge Impulse 模型 + 客製化 PCB 與麥克風,打造出語音操作的夜燈。

UNO Q EchoGlow Workshop - Part 1 https://youtu.be/SZlB25hcs20
UNO Q EchoGlow Workshop - Part 2 https://youtu.be/6yBef39GDkQ

7. ARDUINO UNO Q 人臉控制汽車

利用 Edge Impulse AI 模型執行臉部辨識,並將相關資料(轉向指令)傳送給 STM32,指示馬達駕駛如何移動馬達。

完整介紹影片:

8. Arduino UNO Q 上的 OCR:使用 Edge Impulse 進行即時文字閱讀

用 OCR 技術讀取真實世界資訊。本專案展示了利用邊緣脈衝模型級聯的方式,將兩階段 OCR 流程(文字偵測→辨識)傳送到 Arduino UNO Q。在本地執行,然後用 Arduino App Lab 在網頁介面上查看結果來執行應用程式。

9. Arduino UNO Q 倒擺控制器,具備動態調諧(PID)與即時使用者介面(UI)

本專案展示了一套即時 PID 控制系統,設計用來利用 Arduino UNO Q 平衡倒擺。它提供一個完全互動的網頁儀表板,讓使用者能動態調整比例-積分-導數(PID)控制增益。透過連接步進馬達驅動擺錘,並連接 A/B 正交編碼器測量擺錘角度,系統實現閉環控制。

10. AI 植物守護者 — 智慧植物,會自我澆水、用 AI 觀察,並在 Telegram 與你對話

USB攝影機即時觀察葉子,AI模型(從 Edge Impulse匯出)將其分為五大類:健康、粉狀、鏽蝕、蛞蝓、斑點,再根據土壤、環境溫濕度自動灌溉,最後透過 Telegram 機器人遠端控制這個設備。

以上只是簡單收集,如有更多有趣的案例,歡迎大家留言分享!

參考文獻

[1] 許哲豪,Arduino UNO Q 教學案例整理
https://hackmd.io/@OmniXRI-Jack/Arduino_UNO_Q_Cases

延伸閱讀

[A] 許哲豪,【Arduino UNO Q 專欄01】- 基礎硬體及軟體簡介
https://omnixri.blogspot.com/2026/05/arduino-uno-q-01.html
[B] 許哲豪,【Arduino UNO Q 專欄02】- 軟體開發初體驗
https://omnixri.blogspot.com/2026/05/arduino-uno-q-02.html
[C] 許哲豪,【Arduino UNO Q 專欄03】- 板載點矩陣LED應用
https://hackmd.io/@OmniXRI-Jack/Arduino_Uno_Q_Colum_03

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